瑜伽的八肢修煉方法

根據《瑜伽經》記載，瑜伽有不同的修煉方法。於SwamiSvatmarama記載的古典文獻《Hathapradipika》，也有詳細說明這“八肢”（Eight Limbs），即八個達到人和宇宙精神合一的步驟：

1. 自我控制（Yama）：講求慈悲、不貪婪、正直、純淨、不受欲望束縛等。

2. 遵行（Niyama）：包括潔淨身心、知足、克制、修習聖賢古訓，以及對天地保持虔敬的心。

3. 瑜伽姿勢（Asana）：穩定和舒服的姿勢。

4. 調息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的處理。

5. 控制感官（Pratyahara）：進行練習語音冥想，收斂感覺，是練習專注力前的預備功。

6. 執持（Dharana）：集中專注力以提升生命之氣，是冥想前的預備功。

7. 禪定（Dhyana）：即冥想，以提升生命之氣。

8. 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意識的境界。當身體和感官靜止時，看似在睡眠，但頭腦仍保持惕， 亦像清醒的。