五大類的瑜伽

哈達瑜伽 : 身
Hatha Yoga，哈塔瑜伽。Hatha的意思為左，右鼻孔。以極度的呼吸與身體鍛鍊為主的教派，古老的哈達瑜伽士的特徵是穿耳環、禁慾，實行斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行，另外睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等也是哈達瑜伽士常作的鍛鍊。
古老哈達瑜伽士追求人體極度的表現，有時會進行將身體縮擠在小箱子埋入地下數天的表演，以證明人體的潛能被開發。現代已少人如此進行哈達瑜伽的鍛鍊。
現代的哈達瑜伽被統括為體位法的練習，所以所有強調體位法身體鍛鍊的派別都可以歸納到哈達瑜伽裡。

勝王瑜伽 : 心
Raja Yoga，又稱「羅瑜伽」。勝王瑜伽以《帕坦加利瑜伽經》為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜伽為標榜。

智慧瑜伽 : 知
Jnana Yoga，又稱「知識瑜伽」。以理性的思維、邏輯思辯以探求真理的瑜伽。中國的老子、莊子等可以視為智慧瑜伽修行者。

至善瑜伽 : 情
Bhakti Yoga，又稱「虔信瑜伽」。追求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、禮拜等嚴謹的宗教生活態度以及積極行善來達成。

行動瑜伽 : 意
Karma Yoga，通過積極入世的一系列實際行動來達致功德圓滿。聖雄甘地即行動瑜伽奉行者。中國儒家亦可視為此類。