瑜伽歷史與神話

瑜姿勢作為肉體、精神和心靈文化的歷史，可追溯到遠古時期。提到它的是眾所周知的人類最早文獻，即《吠陀經》。《吠陀經》充滿了心靈的智慧，其作者是當時偉大的精神人物。有些人相信，瑜伽學甚至比《吠陀經》古老得多。
在哈拉浦和莫漢朱特羅（在現今的巴苦斯坦境內）的考古出土的文物中，發現許多雕像，雕出濕婆神和他的神妻巴瓦蒂的不同瑜伽姿勢。這些廢墟曾經是《吠陀經》前期的人的居址。他們甚至在雅利安文明開始繁榮之前就存在於印度次大陸。

根據傳說和權著作，濕婆神是瑜伽（包括姿勢在內）的創造者。他創造了所有的姿勢，把它們教給第一上徒巴瓦蒂。據說原來有840萬不同的姿勢代表了840萬個化身。每個人從生死的輪回求得解脫之前必須通過這些姿勢。這些姿勢代表著逐步的演變，從最簡單的生活方式到完全現實的人。據信，做了所有這些姿勢，人可以在他的一生中繞過所有這些生活，避開從今世到下世的宿命論進程。

數世紀以來，偉大的瑜伽信奉者們對這些姿勢作了調整，減少了數目，以致現在所知僅幾百種姿勢。在這些姿勢中，只有84種有詳細的說明。只有30種左右被認為對現代人有用。

濕婆神被認為是至高知識的象徵或化身。當個別靈魂從世俗的束縛中解脫出來時，就進入了純知覺狀態。巴瓦蒂被認為是整修宇宙之母，她是至高知道的化身。受了她的恩寵，就獲得解脫中，並與至高知覺統一。據說，出於對所有孩子們的愛和憐憫，她把秘密的知識以坦陀羅的形式傳給孩子們。她是第一個坦陀羅格魯，她的母愛方面代表了潛伏在我們所有人身上的巨大熊蜂（莎克蒂Shakti），這個巨大能量也稱之為孔達裏尼（Kundalini）
Tantra是tanoti“擴大”和trayati“解脫”兩字的結合。因此，坦陀羅是一門擴大知覺的科學，使之從局限中解脫出來。瑜伽是坦陀羅的一個分支，不能把瑜伽和坦陀羅分開。兩者均來自濕婆神和莎史蒂。知覺和物質不能相互分開，兩者相補充就象火和熱一樣。

坦陀羅是凡人把自己人世俗局限的束縛中解脫出來，而又仍享有人間事物的方法。在坦陀羅中，第一個人必須瞭解自己心身的局限和能力，此後坦陀羅指出把世俗知覺擴大到神聖知覺，然後再到純粹的解脫了的知覺的技法。鍛煉各種姿勢、元氣調控、目達法、繃拉術以淨化身心和知覺。很清楚，瑜伽中極其相同的技法均源于坦陀羅。
歷史上記載的第一個瑜伽姿勢的代表是偉大的瑜伽信奉者哥拉克那斯。在他那個時代，瑜伽學在人們中間並不大眾化。哥拉克那斯把所有的姿勢傳給他親密的門徒。

這個時代的瑜伽信奉者遠離社會，居住在深山老林，過關一種隱居的簡樸的生活，向大自然獲取支持。野獸是這些瑜伽信奉者的良師，因為這些野獸過著一種自然的生活，擺脫了疾病和世俗問題。野獸沒有醫生或藥物治病，大自然是它們唯一的幫手。瑜伽信奉者等人習慣於非常仔細地觀察和模仿野獸。就是這樣，瑜伽中的許多技法，從學習森林中的生物而發展起來了。瑜是這樣一種自然的和有效的治病體系，是否有些奇怪？

現在，在當今時代，瑜伽正在開始向全世界傳播，它的知識正在成為每個人的財富。許多醫生和科學家在提倡鍛煉瑜伽。